Generaal

Hierdie nuwe robotstelsel kan maklik 'n nuwe taak leer


'N Kunsmatige intelligensie-robotika-stelsel is ontwerp om 'n nuwe taak te leer, net deur dit een keer te sien doen. Die nie-winsgewende navorsingsonderneming vir kunsmatige intelligensie, OpenAI, het die robotika-stelsel slegs opgelei vanaf simulasie en dit op 'n fisiese robot toegepas. Die missie van die maatskappy is om veilige kunsmatige algemene intelligensie op te bou en te verseker dat die voordele daarvan openlik versprei word.

[Beeldbron: OpenAI]

Die robotika-stelsel

Die stelsel voorsien 'n visienetwerk en 'n nagemaakte netwerk, wat die robot in staat stel om 'n nuwe gedrag aan te leer wat deur 'n simulator getoon is. Die robotstelsel kan daardie spesifieke gedrag dan in verskillende opstellings binne die regte wêreld herhaal. 'N Ingeboude kamera in die robot vang 'n beeld op wat deur die visienetwerk ingeneem word en voer dan die toestand uit wat die posisie van 'n voorwerp verteenwoordig. Na aanleiding van die vorige werk van die navorsingsgroep, word die visienetwerk opgelei met honderdduisende virtuele beelde met verskillende versteurings aan beligting, teksture en voorwerpe. Die visienetwerk oefen of oefen egter nie met behulp van regte beelde nie.

Die nagemaakte netwerk werk presies soos sy naam aandui. Deur 'n demonstrasie waar te neem, verwerk die netwerk gevisualiseerde bewegings en volg die taak se bedoeling na aan die begin van die konfigurasie. Dit stel die netwerk in staat om die demonstrasie af te rond na 'n nuwe omgewing.

[Beeldbron: OpenAI]

Vir elke taak word duisende demonstrasies gebruik om die nagemaakte netwerk op te lei. 'N Opleidingsessie bestaan ​​uit twee demonstrasies wat presies dieselfde taak doen. Die eerste demonstrasie word aan die netwerk gegee wat die tweede demonstrasie dan net een keer moet waarneem. Leer onder toesig word gestel om die optrede van die betoger by die waarneming te voorspel. Die robot is in staat om aksies effektief te voorspel deur te leer hoe om die hoofsaak van die taak af te lei met behulp van die eerste demonstrasie.

Deur die span se deurlopende werk het die nagemaakte netwerk 'n nuwe algoritme ontvang wat 'one-shot imitation learning' genoem word. Hierdie algoritme stel 'n mens in staat om 'n nuwe taak uit te deel deur dit in Virtual Reality uit te voer. Vanuit 'n enkele demonstrasie kan die robotika-stelsel dieselfde taak oplos deur vanuit 'n ewekansige opset te begin.

Blok stapeltaak

Toegerus met die visie- en nagemaakte netwerke, is die robot op die proef gestel deur dit te laat werk om 'n blokstapelroetine uit te voer wat gedemonstreer word deur virtuele werklikheid wat deur 'n mens beheer word. Die span het die robot van opleidingsdata voorsien wat bestaan ​​uit pare trajekte wat blokke in 'n ooreenstemmende stel torings in dieselfde volgorde stapel, maar vanaf 'n ander begintoestand.

Die span moes 'n mate van geraas in die uitsette van die skripbeleid van die stelsel instel, sodat die nagemaakte netwerk 'n robuuste beleid kon leer. Deur die gebruik van geraasdata kon die robotstelsel demonstreer hoe om homself te hergroepeer as iets verkeerd loop. Dit het gelei tot 'n intelligente nabootsingsnetwerk wat die afwykings en versteurings van 'n onvolmaakte skrifbeleid aanpak.

As u belangstel om deel te wees van hierdie robotika-projek, kan u by OpenAI aansluit in hul hoofkwartier in San Francisco.

Bron: OpenAI

SIEN OOK: Sal kunsmatige intelligensie die einde vir menslike intelligensie spel?


Kyk die video: Week 2, continued (Augustus 2021).