Generaal

Navorsers leer robotte hoe om voorwerpe soos mense te gryp


Robotte leer om voorwerpe te gryp as deel van 'n groot navorsingsprojek, FAMULA, aan die Bielefeld Universiteit. Die navorserspan is deel van die Cluster of Excellence Cognitive Interaction Technology (CITEC).

Die projek werk aan 'n robot wat twee hande het wat, in ontwerp, baie ooreenstem met mensehande in vorm en funksie. Die robot sal leer hoe om alledaagse items soos vrugte, skottelgoed en ander algemene huishoudelike voorwerpe te hanteer. Die robot sal ook leer hoe om die voorwerp te onderskei op grond van die grootte, vorm en kleur, sowel as ander faktore wat nodig is om die robot te gryp.

[Beeldbron: Bielefeld]

Die navorsing wat uit hierdie projek versamel is, sal bydra tot die ontwikkeling van robotte wat onafhanklik binne huishoudings kan werk. "Ons stelsel leer deur self te probeer en te ondersoek - net soos babas nuwe voorwerpe nader," sê dr. Helge Ritter, neuro-informatika, wat die FAMULA-projek lei.

Die span moes regtig verstaan ​​hoe mense dit verstaan ​​en verstaan ​​hoe om te onderskei voordat hierdie kennis aan robotte geleer kon word. Hulle het dit gedoen deur 'n interdissiplinêre span saam te stel wat navorsing uit 'n wye verskeidenheid dissiplines gebruik. In een studie onder leiding van die sportwetenskaplike en kognitiewe sielkundige Thomas Schack, is die proefpersone gevra om die ooreenkoms met 'n verskeidenheid voorwerpe te vergelyk. "Dit was verbasend dat gewig skaars 'n rol speel. Ons mense vertrou meestal op vorm en grootte as ons voorwerpe onderskei," sê Thomas Schack.

In 'n ander toets het die navorsers die oë van die proefpersone bedek terwyl hulle kubusse hanteer wat verskil in gewig, vorm en grootte, aangesien infrarooi kameras die bewegings van hul hande opneem. "Hierdeur vind ons uit hoe mense aan 'n voorwerp raak, en watter strategieë hulle verkies om die kenmerke daarvan te identifiseer," verduidelik Dirk Koester, wat lid is van Schack se navorsingsgroep. "Natuurlik vind ons ook uit watter foute mense maak wanneer hulle voorwerpe blindelings hanteer."

Die span het hierdie studies onderneem en leer nou 'n robot in die laboratorium hoe om voorwerpe te hanteer met behulp van beide gebare en eenvoudige stemopdragte. "Om te verstaan ​​met watter voorwerpe hulle moet werk, moet die robothande nie net gesproke taal kan interpreteer nie, maar ook gebare," verduidelik Sven Wachsmuth, robotika, van CITEC se Central Labs.

Dr Helge Ritter, wat aan die hoof staan ​​van die FAMULA-projek, sê verder: "Ons wil letterlik verstaan ​​hoe ons ons omgewing met ons hande leer 'begryp'. Die robot maak dit vir ons moontlik om ons bevindings in werklikheid te toets en die leemtes in ons begrip noukeurig bloot te lê. Sodoende dra ons by tot die toekomstige gebruik van komplekse, multi-vingerige robothandjies, wat vandag nog te duur of ingewikkeld is om byvoorbeeld in die industrie te gebruik. '

ITEC het ongeveer een miljoen euro in FAMULA belê, wat die toekoms van die projek waarborg.

Bronne: Bielefeld, EurekaAlert

SIEN OOK: Hierdie sensors gee aan robots 'n menslike aanvoeling


Kyk die video: Hierdie GRATIS app betaal u daagliks $ 460 verdien niks! Verdien geld aanlyn. Branson Tay (Augustus 2021).