Generaal

Hierdie klein onderwaterrobot sal in die dodelike kernkragaanleg in Fukushima duik


'N Klein onderwaterrobot is deur Toshiba ontwikkel om deur die onderwater Eenheid 3 primêre insluitingsvat van die Fukushima Daiichi kernkragstasie te swerf. Die implementering van die Toshiba ROV sal baie help in die ontmantelingsproses van die Fukushima-aanleg.

[Beeldbron: Toshiba Corporation]

Toshiba ROV - die onderwaterrobot

Die Japanse multinasionale konglomeraat, saam met die International Research Institute for Nuclear Decommissioning (IRID), het gesamentlik 'n onderwaterrobot of 'n onderwater-afstandbeheerde voertuig (ROV) ontwikkel. Die Toshiba ROV is ontwerp om klein genoeg te wees om deur die toegang tot die penetrasiegat op die primêre opvangvat (PCV) van die kernkragstasie-eenheid Fukushima Daiichi 3 te pas. Die toegangsopening van die PCV is slegs 14 cm, wat die grootte beperk van enige robotte wat deurgestuur kan word om die toestand binne te beoordeel. Die nuut ontwikkelde Toshiba ROV is slegs 13 cm in deursnee en 30 cm in lengte, wat klein en veerkragtig genoeg is om die beskadigde PCV te ondersoek.

Dit is ses jaar sedert die tragiese Fukushima Daiichi-kernramp, en selfs tot vandag toe bly die binnekant van die reaktor 3 ongesiens. "Tot vandag toe het niemand die situasie in reaktor 3 gesien nie. As ons die situasie binne die reaktor kan waarneem, sal dit 'n groot sprong wees in ons voortdurende poging om die puin te haal", het Tsutomu Takeuchi, Toshiba se senior bestuurder vir die Fukushima, gesê. Restourasie- en brandstofsiklus-projekafdeling.

Op 20 Oktober 2015 het die Tokyo Electric Power Company 'n opname gedoen oor die PCV van Eenheid 3 en ontdek dat dit oorstroom is met koelmiddel op 'n diepte van ongeveer 6 meter. Deur toegang tot die PCV te verkry en die brandstof en puin wat in die koelmiddel ondergedompel is, te karteer, sal die IRID- en Fukushima-owerhede die regte en gevorderde benadering kan bepaal om die aanleg skoon te maak.

Die Toshiba ROV is 'n stralingsgeharde robot wat toegerus is met videokameras aan die voor- en agterkant en LED-ligte. Dit is toegerus met vier agterstuwers en een voorsteller om dit onder die water te laat dryf. Daar word van die klein robot verwag om video-toevoer te lewer wat lig sal werp op wat binne die PCV is en inligting inwin oor hoe om brandstofreste volledig op te haal. Die Toshiba ROV-robot word met behulp van 'n draad aangedryf, wat ook toegang verleen aan gebruikers om die vordering op afstand te beheer terwyl dit in die koelmiddel gedompel is.

[Beeldbron: Toshiba-nuus en hoogtepunte via YouTube]

Hoofbestuurder van Toshiba se afdeling kernkragstelsels en dienste, Goro Yanase, het sy verwagtinge van die klein onderwaterrobot gedeel. "Ons het reeds afstandbeheerde robotte ontwikkel vir inspeksies by Fukushima. In hierdie geval moes ons die spesifieke uitdagings van beperkte toegang en oorstromings in 'n baie radioaktiewe omgewing die hoof bied. Met IRID kon ons 'n klein robot met 'n hoë bestralingsweerstand, en deur die ontplooiing daarvan, verwag ons dat ons inligting sal kry wat die bevordering van ontmanteling sal ondersteun ".

Tegnologiese ontwikkelings kom voortdurend na vore om die ontmantelingsproses van die Fukushima-aanleg te help. “Vervaardigers en nutsdienste het 'n aantal robotte by die Fukushima Daiichi-kernkragstasie gebruik om die verspreiding van brandstofreste te inspekteer”, het Hirohisha Kuwabara, hoofbestuurder van die R & D-strategiebeplanningsafdeling van IRID, gesê. "IRID en Toshiba het 'n klein robot ontwikkel wat herinner aan 'n skerpioen om die binnekant van die Eenheid 2 PCV in Februarie vanjaar te ondersoek. Ons sal voortgaan om tegnologieë te ontwikkel wat bydra tot die ontmanteling van die plant ".

Die Toshiba ROV sal hierdie somer ingespan word om die binnekant van Eenheid 3 se PCV te ondersoek, na opleiding van operateurs.

Bronne: TOSHIBA,IRID

SIEN OOK: Navorsers leer robotte hoe om voorwerpe soos mense te gryp


Kyk die video: Heavy snowfall over a forest (Augustus 2021).