Generaal

Hierdie drones kan binne-in geboue in 3D skandeer deur slegs Wi-Fi-seine te gebruik


Navorsers aan die Universiteit van Kalifornië, Santa Barbara, het 'n stelsel ontwikkel waarmee drones die binnekant van 'n geslote struktuur kan karteer. In wese het die span 'n manier geskep vir hommeltuie om deur mure te sien! Alhoewel ons 'n entjie weg van 'x-straalvisie' van die superheld is, is die verwikkelinge redelik opwindend.

Drones gebruik Wi-Fi om te 'sien'

Die stelsel werk terwyl die een hommeltuig Wi-Fi deur die doelgerigte struktuur afvuur, en die ander een die sein opneem. Dan werk die twee hommeltuie saam om die struktuur en karteer die golfsterkte in verskillende gebiede. Die hommeltuie kan dan 'n 3D-kaart skep van wat binne die geslote struktuur is. Soos die Wi-Fi-golwe buite die struktuur binnedring, gaan dit ook deur die binnekant. Die sterkte van die golwe hang af van watter hindernisse hulle teëkom, en gee die hommeltuie genoeg inligting om te begin karteer. Die outonome hommeltuie produseer hoë-definisie 3D-kaarte van die binneland.

[Beeldbron: Mostofi Labs / YouTube]

Die resultaat van die navorsing is in April 2017 by die Association for Computing Machinery / Institute of Electrical and Electronics Engineers International Conference on Information Processing in Sensor Networks (IPSN) aangebied.

Die navorsingspan word gelei deur Yasamin Mostofi en Chitra R. Karanam. Mostofi verduidelik die projek verder:

"Ons voorgestelde benadering het onbemande lugvoertuie in staat gestel om besonderhede deur mure in 3D met slegs WiFi-seine te beeld," het Mostofi, 'n professor in elektriese en rekenaaringenieurswese aan UCSB, gesê.

Mostofi se laboratorium was 'n leier in die ontwikkeling van sensering en beeldvorming met behulp van alledaagse radiofrekwensie seine soos Wi-Fi. Die stelsel gebruik materiaal wat van die rak beskikbaar is, insluitend 'n Google Tango-tablet en 'n Wi-Fi-router, sowel as 'n Raspberry Pi en 'n Wi-Fi-kaart vir die ontvanger.

Stelsel geskep uit materiaal wat nie van die rak gebruik word nie

Deur hierdie relatief goedkoop en toeganklike materiaal te gebruik, kan die stelsel 'n wyer bereik hê. Sommige toepassings wat die span reeds voorgestel het, sluit in noodreaksie en geologiese ondersoek. Die projek kan help om binnenshuise kartering in noodsituasies te help as u die gebou se uitleg moet verstaan ​​sonder om toegang tot die binnekant te kry.

Dit kan ook 'n groot impak hê op geologiese opgrawings, wat navorsers leidrade kan gee oor hoe die binnekant van 'n struktuur kan lyk voordat hulle binnegaan.

Voorheen het die navorsingslaboratorium omvattend met grondgebaseerde robotte gewerk om 2D-kartering te doen. Die skuif na 3D-kartering was moontlik deur die drones se vermoë om die struktuur vanuit verskeie hoeke te benader. "Om deur-muurbeelding van regte gebiede deur 3D moontlik te maak, is aansienlik uitdagender as gevolg van die aansienlike toename in die aantal onbekendes." Mostofi notas.

Kartering van interieurs met outonome hommeltuie bestaan ​​al 'n rukkie, maar hierdie hommeltuie moet binne-in die binneland wees om te karteer. Die span by die Sanborn Platform for Indoor Mapping (SPIN) het wonderlike dinge opgelewer.

Bronne: Techcrunch, TheTechPortal, UCSB

SIEN OOK: Wetenskaplikes vind manier om deur mure te kyk met gewone WiFi


Kyk die video: Aerial Photogrammetry Explained - Create 3D Models With Drone Photos (Augustus 2021).