Generaal

Hierdie jaar se Robo-One-gevegte sal volledig outonome veggevegte insluit


Die nuutste by Robo-One-gevegte vanjaar is ten volle outonome robotgevegte.

Robo-One bied sedert 2002 tweevoetige robotgevegte aan. Die robotte vierkantig in drie rondes van 4,5 minute. Vir die eerste keer in die geskiedenis het Robo-One vroeër in April 2017 ten volle outonome robotstryd verwelkom. Binnekort, op 23 September tot 24 September, bied Rob-One die tweede jaarlikse outonome robotgeveg aan.

Hieronder is 'n video met die eerste Robo-One outonome strydhoogtepunte.

Die reëls vir outonome veggevegte

Die spelreëls is eenvoudig. In wese word twee robotte in 'n ring aangegaan en moet hulle veg sonder inmenging of menslike invloed. Die robots kan draadloos met 'n eksterne rekenaar gekoppel word, maar die rekenaar moet al die bewegings- en aanvalinstruksies vir die robot gee.

Daar is drie rondes van vier en 'n half minute gevegte waarin twee robotte in 'n boksstyl-ronde van robotgevegte afslaan. Die doel is om die ander robot omver te werp of ongeskik te maak. Die robots kry punte vir elke suksesvolle aanval en bly gewoonlik op hul voete.

Tot dusver is wapens nog nie bekendgestel nie, maar met goeie rede. Die robotte weet nie wie of waar die vyand is nie. Hulle moet hul onmiddellike omgewing skandeer en ontdek waar die vyand is en waar hulle rondbeweeg in 'n posisie om 'n aanval te begin.

[Beeldbron: Robo-One]

Vermy afleiding en mense

Toeskouers staan ​​buite om die geleentheid op te neem. Daar is nog geen spesifieke reëls wat die gebruik van digitale opnametoerusting wat deur die toeskouers gebruik word, reguleer nie. In die ring kry die robotte binnenshuise beligting, sonlig, infrarooi lig van kameras en ander moontlike steurings. Sommige van die digitale toerusting gebruik ook flitse of ander fotografiese beligting wat, soos die reëls uiteensit, deel uitmaak van die stryd. Die deelnemer is verantwoordelik om teenmaatreëls in ag te neem om te verseker dat die robot die steurings herken en nie daarop reageer nie.

In plaas daarvan moet die robot die vyand herken en opspoor, om te verseker dat hy nie 'n toeskouer vir 'n vyand verwar nie. Om die geveg spesifiek uitdagend te maak, is die reëls wat die implementering van lyne wat die sykante van die ring omskryf, beperk. Met geen merktekens of buitelyne om die robot te help om die ringe te navigeer nie, moet die robotte 'n aanval ontdek en begin.

Die reël is bedoel om robots te beperk om die ring te vee en die vyandelike vegter lukraak te ontdek. In plaas daarvan moet die robots herken en besluite neem om 'n vyand te navigeer, aan te val en, indien moontlik, te verdedig en teë te werk.

Die reëls is ongelooflik streng en verseker dat die robotte volledig outonoom is met menslike eienskappe. Die robotte moet byvoorbeeld twee bene hê en 'n swaartepunt hoër as die as van voor- en agterbeweging heel bo-aan die bene. Die reël dwing die robot om te alle tye balans te handhaaf. Verder moet hulle versprei word met die vermoë om verder as 10 mm te trap. Die robotsole mag ook nie enige deel van die teenoorgestelde voet oorsteek nie, wat balansering meer 'n uitdaging maak.

[Beeldbron: Robo-One]

Die tipes outonome robotstryders

Aangesien die reëls nie verfyn is nie, is daar baie maniere waarop spanne hul bots regmaak om 'n aanval teen 'n teenstander te herken en aan te pak. Sommige van die bots gebruik gesofistikeerde vlugtydkameras om die afstand van 'n voorwerp op te spoor. Die kamera bereken die afstand van 'n voorwerp deur die tyd te meet wat die tyd neem om na die kamera terug te bons. Dan vind gesofistikeerde programme die afstand en die benaderde posisie van die opponent in 3D uit.

Ander robotte kies vir meer rudimentêre tegnologieë soos infrarooi of ultrasoniese skikkings. In plaas van ingewikkelde algoritmes wat die afstand en ligging van robotte bepaal, kan die eenvoudige sensore teenstanders opspoor deur klein steurings in die nabyste omgewing te herken. Die leë ring sonder hindernisse maak die tegniek besonder vinnig, en dus effektief om die bots te lei om 'n aanval te maak.

Die sensors stuur 'n sein wat dan herken watter voorwerp die naaste was. Die proses gebruik steeds gesofistikeerde programmering, maar dit is 'n ouer en baie eenvoudiger proses as kameras wat tydens die vlug gebruik word.

Die eenvoudige robotte was egter nie benadeel nie. Opvallend is dat van die suksesvolste robotte eenvoudiger sensors bevat.

Algeheel het 16 robotte aan 'n reeks wedstryde deelgeneem om die moeilikste outonome robot van almal te bepaal wat die 100.000 jen toekenning (byna $ 1000 VS).

Vroeg in September bied Robo-One die tweede outonome uitdaging aan om robot te veg.

[Beeldbron: Robo-One]

Die uitkoms

Ietwat verwag, die meeste van die gevegte was ongeleë en vol ongemaklike robotte wat doelloos dwarsdeur die ring beweeg het. Ander robotte het hul vyand suksesvol gevind en 'n reeks slae ontketen wat hul teenstander, en soms hulself, omver geslaan het.

Implikasies van outonome vegrobotte

In onlangse jare het al hoe meer wetenskaplikes ernstige kommer uitgespreek oor die ontwikkeling van outonome robotte met 'n veglustige rol. Maatskappye ignoreer egter die kommer van die burger en ontwikkel die robotte ongeag.

Tot dusver het die VSA gesofistikeerde robotte ontwikkel wat in staat is om op moeilike terreine soos WildCat en Handle te vaar. Die Russe het ook vooruitgang gemaak in 'n robot, FEDOR, wat in staat is om 'n wapen te gebruik.

Rusland beweer dat die skrikwekkende geweer-draai-masjien opgelei word om te skiet om die Android se motoriese vaardighede en besluitneming te verbeter. Alhoewel die onlangse vooruitgang mense die moraliteit van die ontwerp van 'n robot wat pyn kan veroorsaak of kan doodmaak, bevraagteken.

Robo-One maak outonome vegrobottegnologieë deursigtiger en beskikbaar vir die gewone persoon. Mense kan die tegnologie gebruik om meer oor robotte te leer. Terselfdertyd beïnvloed die uitdaging 'n nuwe wek van robotte wat onafhanklik veg, wat die kommer laat ontstaan ​​of hulle mense sal aanskakel.

Die reëls vir outonome robotte is nog steeds troebel en onontwikkeld. Dit is onseker wat die toekoms van robotte gaan inhou, maar een ding is seker: die tweede outonome robotgeveg vind op 23 September plaas.

Bronne:Robo-One, IEEE Spectrum

SIEN OOK: Hierdie binnenshuise hommeltuig-toernooi sal jou laat waai

Geskryf deur Maverick Baker


Kyk die video: RoboGames 2006 Humanoid Wrestling w. Rooks Pawn (Augustus 2021).